← Všechny práce
RC model s řídicím systémem
Práce se zabývá konstrukcí RC modelu s adaptivním podvozkem, programováním řídicího systému a webovou telemetrií. Prvním cílem je funkční a sestavený RC model. Jedná se o fyzicky modifikovaný podvozek Tamiya TT-02, který je osazen dvoumotorovým střídavým pohonem, adaptivním podvozkem řízeným servy a vlastní řídicí elektronikou s ESP32 a senzorem MPU-9250. Druhým cílem je finální, plně funkční odladěný software pro ESP32. Tento program zajišťuje zpracování povelů z RC přijímače (protokol SBUS), řízení dvou nezávislých ESC a servomotorů podvozku, implementaci asistenčních systémů a provoz web serveru pro zobrazení webové telemetrie.